경력사원 채용(Global CS센터, 생산기술연구소, 경영혁신센터, 미래로봇추진단)

1. [G-CS] 고장 진단 예측 및 신뢰성 시뮬레이션
직무정보 
수행업무
- 제품/부품의 고장 특성 데이터 기반의 고장 진단, 수명예측
   · 고장 대용특성 정의 및 특성데이터 센싱
   · 빅데이터 처리 및 분석을 통한 고장 조기 진단
   · 가속수명시험 단축 및 검출력 혁신
- 시뮬레이션 기반의 품질검사, 신뢰성시험 가상화 구현

지원자격
- 3년 이상의 고장 진단 또는 가상 검증 업무 경험 보유하신 분

우대사항
- 제품/부품 고장 진단, 수명예측 관련 전공 학사 학위 이상 보유하신 분
- 이종/동종 업체 자동차, 방산, 항공, 첨단의료기기 분야 검증 기획/수행 경험 보유하신 분
- PHM(Prognostics and Health Management), ADT(Accelerated Degradation Test) 실무 경험 보유하신 분
- AI, 머신러닝 활용한 빅데이터 분석 능력 보유하신 분
- 고장 메커니즘 규명 및 실무 경험 보유하신 분
- 가상/버추얼, 시뮬레이션 기반의 검증 프로세스/체계 구축 업무 경험 보유하신 분

2. [G-CS] 고장분석 및 발생메커니즘 규명
직무정보 
수행업무
- 파괴/비과피 분석 및 시험을 통한 불량 재현
- 고장이 발생하는 이유와 과정을 물리/화학/기계/전기 고장물리이론에 근거하여 해석
- 고장모드 발현을 촉진하는 스트레스 인자의 규명
- 이를 반영한 설계기준, 시험법 개선

지원자격
- 6년 이상의 소재신뢰성 또는 고장분석 실무 경험 보유하신 분

우대사항
- 화학공학 또는 재료공학 박사 학위 보유하신 분
- 소재 분야 기술사 자격을 소지하신 분
- 재료 구조-물성 간 상관관계 연구 경험 보유하신 분
- 분석장비 운용 능력 보유하신 분
  · SEM/FIB, DSC/TMA/TGA, UTM, GC-MS, FT-IR, RAMAN

3. [생산기술연구소] 모터 전자기 설계
직무정보
수행업무
- 고속/고효율 모터를 위한 전자기장 설계 및 평가
   · Multi Physics 해석 기반(효율/출력/온도/소음/진동) 영구자석 동기기, 스텝 모터, 초음파 모터 설계
   · 고출력용 자석 소재 선정/착자/배치
   · 고토크용 코어 소재 선정 및 극/슬롯 형상/배치
   · 코깅 토크 저감 및 발열을 고려한 권선 설계
   · EMI 고려한 차폐 설계
   · 모터 전자기 모델링 및 제정수 측정/분석

지원자격
- 5년 이상의 모터 설계/개발 업무 경험을 보유하신 분

우대사항
- 전자전기 관련 전공 석사 학위 이상 보유하신 분
- 모터 기계(코어, 샤프트, 감속기, 베어링) 개발 경험을 보유하신 분
- 모터 제작/양산에 대한 기술 및 경험을 보유하신 분

4. [생산기술연구소] 모터/감속기 제어 설계
직무정보 
수행업무
- 모터, 감속기, 액츄에이터 제어를 위한 인버터/컨버터용 회로 설계
   · 실시간 PWM 전류제어를 위한 MCU/DSP/FPGA 회로 설계
   · 전력 반도체 구동 회로 및 절연/보호 회로 설계  
   · 전기기기 모델링 및 전력 변환 토폴로지 설계
   · 센서/통신 I/F 및 아날로그/디지털 신호처리 회로

지원자격
- 3년 이상의 모터/감속기 등 구동모듈용 회로 설계/개발 업무 경험을 보유하신 분

우대사항
- 전자전기 관련 전공 석사 학위 이상 보유하신 분
- 평가/분석용 제어반(C-box) 및 제어SW 개발 역랑을 보유하신 분

4. [생산기술연구소] 모터/액츄에이터 기구설계
직무정보 
수행업무
- 제품/로봇 구동체 기구설계
   · 기어박스/감속기 동력전달 메커니즘 설계(소형/고효율)
   · 기어 배치/치형/소재 통합 해석 및 설계
   · 구동체의 토크/응력/소음/열 등 다물리 해석/설계

지원자격
- 3년 이상의 모터/기어/액츄에이터 등 구동체 설계/개발/제작 경험을 보유하신 분

우대사항
- Multi-Physics(다물리) 해석/설계 역량을 보유하신 분
- 초소형/고효율 구동 메커니즘 설계 역량을 보유하신 분
- 모터용 자석/코어 등 자성 소재 관련 경험을 보유하신 분
- 모터 개발을 위한 전자전기공학, 기계공학 등 유관 지식을 보유하신 분

5. [생산기술연구소] 로봇 서보 드라이버 개발
직무정보 
수행업무
- 서보 모터용 드라이버 펌웨어 개발
   · DSP/MCU/FPGA 펌웨어 개발
   · PWM 전류 제어 (Space Vector 기법 등)
   · 모터 제어용 전압/전류/위치/속도 제어
   · 토크/각도 추정 상태 관측기
   · 고속 실시간 통신 펌웨어
- 서보 드라이버 및 인버터 테스트/인증/품질/양산 지원
   · 가변속 전력 구동시스템 전자기 적합성 규격
    (IEC 61800-3, IEC 61800-5-2, IEC 61800-5-1)
   · 구동 시스템 테스트 및 신뢰성 평가

지원자격
- 3년 이상의 모터 제어 경력을 보유하신 분

우대사항
- 전기공학, 전자공학, 전력전자공학, 로보틱스 관련 전공 석사 학위 이상 보유하신 분
- 회로 혹은 펌웨어 설계 역량을 보유하신 분
- 영구자석 동기전동기용 모터 지식과 제어 S/W 개발 경험을 보유하신 분
- 산업용 서보 드라이버 개발/인증 경험을 보유하신 분
- 3상 모터 제어 경험을 보유하신 분

6. [경영혁신센터] IT 시스템 기획
직무정보
수행업무
- AI Transformation 추진 위한 생산성 혁신 전략 수립
  · 기술 및 시장 동향, 경쟁사 분석 기반 인사이트 도출
  · AI 기반 중장기 생산성 향상 로드맵 및 단기 실행 계획 수립/관리
  · 그외 경영진 수명 업무  
- AI 생산성 혁신 플랫폼 서비스 기획
  · 외부 AI 서비스 벤치마킹 등을 통한 AI 핵심 기능 발굴 및 구체화
  · 유관부서와 목표, 요구사항 정의 등 상위 기획

지원자격
- 8년 이상의 경영전략 또는 서비스기획 업무 경험을 보유하신 분

우대사항
- AI 서비스 기획, 전략, Product Owner 관련 경험 보유하신 분
- 신기술 동향 분석 및 비즈니스/서비스 적용 경험 보유하신 분
- 서면/구두 커뮤니케이션 기반 프레젠테이션/분석 능력 보유하신 분

7. [미래로봇추진단] 로봇 파운데이션 모델 (RFM)
직무정보
수행업무
- 휴머노이드 RFM 기술 기술 개발
   · Multi Modal Transformer, State Space Model, Diffusion 기반의 로봇 policy 연구 및 구현
    (자연어 및 시각 명령 입력 , 로봇 동작 명력 출력)
   · 로봇 데이터 Pre-Training을 위한 Self-Supervised
    또는 Offline RL 기반 사전 학습 파이프라인 구축
   · 실제 로봇 및 시뮬레이터 (Isaac Lab 등)와 연동되는 학습/테스트 환경 구성
   · VLA 모델과 로봇의 모션플래닝/하위 제어기와 결합

지원자격
아래 3가지 경험 中 1개 이상 보유하신 분
- 3년 이상의 대규모 딥러닝 모델 (Transformer, VLM, VLA 등) 연구/구현 경험 보유하신 분
- 3년 이상의 시뮬레이션 환경과 실로봇 (real2sim/sim2real)을 연동한 학습 시스템 구축 경험 보유하신 분
- 3년 이상의 로봇 센서 데이터 활용한 모델링 경험 보유하신 분

우대사항
- AI/Robotics/Control/Computer Science 관련 전공 박사 학위 보유하신 분
- 로봇 Manipulation/Locomotion (휴머노이드, 4족 등)을 위한 강화 학습 기반 제어 모델 개발 경험 보유하신 분

8. [미래로봇추진단] Manipulation
직무정보 
수행업무
- 학습 기반 Manipulation
   · 고속/정밀 조립 작업 등을 위한 Reinforcement Learning 기반 방법론 연구 및 개발
   · Multi-task 수행이 가능한 Imitation Learning 기반 로봇 조작 알고리즘 연구 및 구현
   · 도구 사용 등 로봇 핸드의 Dexterity 확보를 위한
     강화/모방 학습 기반의 In-Hand Manipulation 기술개발

- Robotics 알고리즘 및 통합 운용
   · Motion planning: 다자유도 양팔 로봇의 실시간 Reactive 경로 생성 알고리즘
   · 로봇 시스템 통합 및 테스트 : 기구학/동역학 이해를 기반 알고리즘 통합 및 개선
   · 센서 데이터 처리 및 통합 : 실시간 센서 정보 처리

지원자격
아래 3가지 경험 中 1개 이상 보유하신 분
- 3년 이상의 로봇 Manipulation (강화학습, 모방학습, Motion Planning 등) 관련 연구 경험 보유하신 분
- 3년 이상의 로봇 학습 (시뮬레이터/ MLOps 개발, 데이터 처리 등) 관련 경험 보유하신 분
- 3년 이상의 Python, C++ 등 소프트웨어 개발에 필수적인 프로그래밍 경험 보유하신 분

우대사항
- Robotics/Machine Learning 관련 전공 박사 학위 보유하신 분
- OPIc AL 수준의 영어회화 등급 보유하신 분

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