[두산로보틱스] 용접 로봇 알고리즘 개발자 (경력)

[이런 일을 수행해요]
• 용접 로봇을 개발합니다! 장기적으로는 고숙련된 용접자(용접공)의 작업을 모방하고, 데이터 기반으로 용접 조건을 최적화하여 위험한 환경에서 사람 대신 용접 업무를 수행할 수 있도록 하는 것이 목표예요
• 로봇의 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control)을 구현하고 테스트를 통해 개발해요
• 협동로봇과 센서를 이용해 용접선 추종 기술을 개발해요
• 로봇의 코어 모션 연동과 응용 모션 계층을 나누고 모듈화해요
• 필드 엔지니어, 프론트엔드/백엔드 엔지니어와 협업하여 다양한 용접 공정 자동화에 적합한 지능형 용접 솔루션을 개발해요

[이런 경험을 가진 분을 찾아요]
• 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유한 분
• 로봇의 모션 생성과 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상 경력이 있는 분
• ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 익숙한(또는 자신 있는) 분

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요]
• 다관절 로봇 활용 용접, 샌딩, 머신텐딩 등 열악한 환경 속의 로봇 응용 개발경험이 있으신 분
• 용접 솔루션 로봇 개발 경험이 있는 분
• 고객사와 협업하여 신규 로봇솔루션을 개발, 안정화 작업을 경험한 분
• AI기반 로봇제어 알고리즘 및 머신러닝 기술 경험이 있는 분
• 용접 기술에 대한 이해가 있는 분

• 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자
• 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자
• 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

서류전형에 합격하신 지원자는 개별적으로 면접 일정을 조율합니다. 
국가보훈, 장애인 대상자는 관련 법규에 의거하여 우대합니다.
입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.
국가공무원법상 채용 결격사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.