[두산로보틱스] 용접 로봇 알고리즘 개발자 (경력)

[이런 일을 수행해요]
• 용접 로봇을 개발합니다! 장기적으로는 고숙련된 용접자(용접공)의 작업을 모방하고, 데이터 기반으로 용접 조건을 최적화하여 위험한 환경에서 사람 대신 용접 업무를 수행할 수 있도록 하는 것이 목표예요
• 로봇의 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control)을 구현하고 테스트를 통해 개발해요
• 협동로봇과 센서를 이용해 용접선 추종 기술을 개발해요
• 로봇의 코어 모션 연동과 응용 모션 계층을 나누고 모듈화해요
• 필드 엔지니어, 프론트엔드/백엔드 엔지니어와 협업하여 다양한 용접 공정 자동화에 적합한 지능형 용접 솔루션을 개발해요

[이런 경험을 가진 분을 찾아요]
• 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유한 분
• 로봇의 모션 생성과 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상 경력이 있는 분
• ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 익숙한(또는 자신 있는) 분

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요]
• 다관절 로봇 활용 용접, 샌딩, 머신텐딩 등 열악한 환경 속의 로봇 응용 개발경험이 있으신 분
• 용접 솔루션 로봇 개발 경험이 있는 분
• 고객사와 협업하여 신규 로봇솔루션을 개발, 안정화 작업을 경험한 분
• AI기반 로봇제어 알고리즘 및 머신러닝 기술 경험이 있는 분
• 용접 기술에 대한 이해가 있는 분

• 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자
• 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자
• 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

우대사항 정보가 제공되지 않았습니다.

서류전형에 합격하신 지원자는 개별적으로 면접 일정을 조율합니다. 
국가보훈, 장애인 대상자는 관련 법규에 의거하여 우대합니다.
입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.
국가공무원법상 채용 결격사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.