한화로보틱스(주) [한화로보틱스] 모바일 로봇 주행SW 개발(경력) 모집

• C++ 기반 자율주행SW 및 API 개발
• ROS 기반 이기종 모듈 개발 및 SW 통합
• 주행 시뮬레이션 (NAV2, Gazebo 등) 구현 및 SW 통합
• 모바일 로봇 주행 시나리오 개발 및 테스트

• 학위 : 학사 이상
• 컴퓨터공학, 전자공학, 로보틱스 등 관련 전공자
• 경력 : 관련경력 6년이상 또는 박사학위 이상
• C/C++, Phtyon을 활용한 로봇 소프트웨어 개발 능력 보유자
• ROS/ROS2 환경에서 개발 및 디버깅 능력
• Jira/Confluence 등 형상 관리 툴 사용
• 자율 주행 알고리즘(Planning, SLAM)에 대한 이해

• 임베디드 환경 개발 경험
• 산업용 장비, 다관절 로봇 혹은 자율 주행 로봇의 API 설계 경험
• 자율 주행 관련 오픈소스 플랫폼 경험
• 빠른입사가능자