한화솔루션/큐셀 [제조본부] 한국공장 SW개발 경력사원

· AMR 운영 SW 설계
· 디바이스 및 AMR 상태 관리 SW 개발(C++)
· DB, 파일, 로그 관리
· 각종 통신 인터페이스 작성
· 디바이스(센서, 모터, 리프트 등) 연동 및 제어

· 유관경력 3년 이상 경력자

· C++ 활용 중급 이상
· 소스코드 버전 관리 경험자
· Python 활용 가능자
· Linux(Ubuntu) 활용 가능자
· ROS2 사용 경험 2년 이상
· 센서(LiDAR, IMU 등) 및 모터 드라이버 제어 경험자
· 다양한 통신 인터페이스(TCP/IP, RS232, CANOpen, Modbus 등) 개발 경험자