[로보틱스랩] Bi-Manipulator 제어

비정형 환경에서 Bi-Manipulator 로봇의 작업 수행을 위해 모델 기반 및 강화 학습 기반 제어 알고리즘에 대해 연구 개발하는 업무를 수행합니다.
■ 제어 알고리즘
· 환경인지 기반 양팔 로봇 제어 및 시뮬레이션
· 강화 학습/모방 학습/Classifier-Guided Diffusion Model 기반 제어 알고리즘 개발
· 학습 기반 경로 계획 및 모션 제어 알고리즘 개발
■ 제어 프로그래밍
· 실시간 로봇 제어 알고리즘 프로그래밍
· 머신러닝을 위한 시뮬레이션 프로그래밍
· 고속 연산을 위한 알고리즘 최적화
■ 시스템 프로그래밍
· 시스템 주변 장치 제어 및 유/무선 통신 구현
· CANopen, EtherCAT 통신 시스템 이해 및 구현

· 기계공학/전기전자/로봇공학 관련 분야에서 박사 학위를 보유하신 분
· 1년 이상의 아래 직무 수행 경험을 보유하신 분
- Bi-Manipulator 로봇 제어 및 모션 플래닝
- 로봇 하드웨어 Sim-to-Real 구현/개발
- Real-Time OS 및 EtherCAT 기반 로봇 시스템을 사용하여 제어 알고리즘을 구현
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· C/C++/Python/MATLAB 활용이 가능하신 분

· 최적 제어, 강인 제어, 로봇 공학, 강화 학습 기반 제어에 대한 경험을 보유하신 분
· Real-Time Linux, EtherCAT, Learning Framework, Python or C++ 활용 능력이 우수하신 분

부문: 연구개발 | 분야: 로보틱스 | 직급: 연구원, 책임연구원 | 근무지역: 의왕연구소