[로보틱스랩] 착용형 로봇 설계

착용형 로봇 개발부터 모터/감속기/센서 결합 통합 구동기 설계, 링크 메커니즘의 설계, 기구학/동역학/구조해석 등의 업무를 수행합니다.
■ 착용로봇 개발
· 하지마비 환자용 의료용 착용로봇 개발
· 산업용 Passive Type 착용로봇 개발
· 의료기관 임상시험 및 산업 현장 POC 수행
■ 구동계 개발
· 센서/모터/감속기/드라이버 등이 통합된 구동 모듈 개발
· 초박형/경량형/고성능 구동계 시스템 개발
· 선행 구동 시스템 개발
■ 메커니즘 개발 및 해석
· 링크 메커니즘 및 기타 로봇 메커니즘의 개발
· 기구학 및 동역학 해석
· 로봇의 경량화 및 강건성 확보를 위한 구조해석

· 기계/전기전자/컴퓨터 관련 분야에서 석사 이상의 학위를 보유하신 분
· 2년 이상의 로봇 기구 설계 및 기계 구조해석 경력을 보유하신 분
· 비즈니스 영어 커뮤니케이션 및 영어 문서 작성 역량을 보유하신 분
· SolidWorks 활용 능력을 보유하신 분

· Wearable Type 로봇 또는 선행 로봇 플랫폼 설계 경험을 보유하신 분
· RecurDyn, Ansys, Matlab 활용 능력을 보유하신 분

부문: 연구개발 | 분야: 로보틱스 | 직급: 연구원, 책임연구원 | 근무지역: 의왕연구소