[두산로보틱스] Inverter 하드웨어 개발자 (경력)

[이런 일을 수행해요] 
• 협동로봇 구동용 BLDC / PMSM 모터 제어기 회로 설계
• 게이트 드라이버, 전력 소자(FET, IGBT 등), 전류/전압 센서 설계
• 전력 회로(DC-DC, 인버터, 보호 회로) 설계 및 EMI/EMC 대응 
• 모터 구동 중 발생하는 발열, 노이즈, 전류 파형 등 실측 및 개선 
• 안전 보호 기능 (OVP, OCP, OTP 등) 내장 회로 설계 및 시험 
• 회로도 설계 및 PCB 아트웍 협업, 보드 Bring-up 및 디버깅
• 전원 안정성, 정류 품질, 효율 등을 고려한 시스템 최적화 설계
• MCU Peripheral 기본 운용 능력 보유, 회로 검증 수준
• HW/SW 인터페이스 정의 및 펌웨어 개발자와 협업

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] 
• 모터 제어기 또는 전력전자 회로 설계 경력 5년 이상
• BLDC 또는 PMSM 모터 제어에 필요한 하드웨어 구조 이해하고 계신 분
• 전력 반도체(Gen. FET, SiC, GaN 등) 및 게이트 드라이버 회로 설계 경험이 있는 분 
• 고속 전류 측정(Shunt, Hall, Isolated ADC 등) 회로 설계 경험이 있는 분
• 전원 및 보호 회로(OVP, OCP, UVLO, OTP 등) 설계 경험이 있는 분 
• 회로 해석 시뮬레이션 툴(PSpice, LTspice 등) 활용 가능하신 분

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!]
• 인버터, 서보 드라이버, AC/DC 컨버터 등 파워 전자 제품 개발 경험 
• 모터 제어 펌웨어 개발자와 협업 경험 또는 FW 이해도 보유
• EMI/EMC 시험 대응 및 필터링 회로 설계 경험 
• 적층 PCB(6-layer 이상) 및 고밀도 회로 설계 경험 
• 방열 구조 및 열 해석(Thermal Simulation) 경험 
• 산업용 안전 표준(UL, CE, KC) 인증 대응 경험
• 협업 중심의 커뮤니케이션 능력
• 개발 로그 및 기술 문서 작성 능력
• 스타트업 또는 로봇 개발팀 경험자


[공통 요건]
• 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자
• 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자
• 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

우대사항 정보가 제공되지 않았습니다.

서류전형에 합격하신 지원자는 개별적으로 면접 일정을 조율합니다. 
국가보훈, 장애인 대상자는 관련 법규에 의거하여 우대합니다.
입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.
국가공무원법상 채용 결격사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.