[두산로보틱스] Motion Planning 엔지니어 (경력)

[이런 일을 수행해요]
• 협동로봇 솔루션의 Motion Planning을 개발해요
• 협동로봇의 Global Inverse Kinematics와 Singular Avoidance를 개발해요
• HW의 가속을 통한 Real-Time Motion Planning을 개발해요
• 장기적으로 Multi-arm Coordination과 Task Planning을 개발해요

[이런 경험을 가진 분을 찾아요]
• 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상을 보유하신 분
• 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 4년 이상 경력을 보유하신 분
• ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수하신 분

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요]
• 다관절 로봇의 Motion을 최적화하여 문제를 해결해보신 분
• 강화학습, 모방학습 등을 이용해 로봇 모션을 최적화해보신 분

• 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자
• 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자
• 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

우대사항 정보가 제공되지 않았습니다.

서류전형에 합격하신 지원자는 개별적으로 면접 일정을 조율합니다. 
국가보훈, 장애인 대상자는 관련 법규에 의거하여 우대합니다.
입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.
국가공무원법상 채용 결격사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.