[두산로보틱스] 로보틱스 ROS 엔지니어 (경력)

[이런 일을 수행해요] 
• 협동로봇의 ROS1, ROS2 기반의 로봇제어와 모니터링 SW시스템을 개발해요. 
• TCP/IP API 설계와 API Backend를 개발해서 우리의 API가 더욱 원활하게 운영되도록 개선해요. 
• ROS SW Docker Image를 개발하고 배포까지 관리해요. 
• ROS 기반 AI Solution (Framework, Simulator) Interface를 개발해요. 

[이런 경험을 가진 분을 찾아요!] 
• 학사 이상의 학위를 가진 분 
• C++/Python 언어에 능숙하고 ROS1, ROS2 기반 응용 프로그램 개발 경험이 있는 분 
• ROS Architecture에 대해 높은 이해도가 있고, Package를 직접 구성한 경험이 있는 분 
• Docker와 Kubernetes를 개발해서 시스템에 탑재한 경험이 있는 분 
• ROS 기반 Simulator SW 사용 경험과 TCP/IP 기반 통신 이해도가 있는 분 
• 문제분석 및 해결역량이 있는 분

[이런 경험이 있으시면 더 좋아요!] 
• 로봇 분야에서 ROS S/W를 개발해본 분 
• 다관절 모델 로봇 또는 자동화 장비에서 Motion Planning을 개발한 경험이 있는 분 
• Rviz, Moveit, Gazebo 등을 직접 활용해서 시스템 visualization, simulation을 수행한 경험이 있는 분 
• 물리엔진 기반 simulation 수행 경험이 있는 분(NVIDIA Isaac sim 등). 
• Docker를 직접 설계하고 개발, 배포 경험이 있는 분 
• 사용자 중심의 사고를 갖고 개발하는 분 
• 백엔드 서버 개발 가능자 

[공통 요건]
• 학사 이상 학위 소지자
• 남자의 경우 병역 이행을 완료하였거나 면제된 자
• 해외여행 또는 해외 근무에 결격사유가 없는 자
• 국가공무원법상 채용결격사유에 해당하지 않는 자

우대사항 정보가 제공되지 않았습니다.

서류전형에 합격하신 지원자는 개별적으로 면접 일정을 조율합니다. 
국가보훈, 장애인 대상자는 관련 법규에 의거하여 우대합니다.
입사지원서 내용이 사실과 다를 경우 합격(입사)이 취소됩니다.
국가공무원법상 채용 결격사유에 해당하는 자는 채용이 취소될 수 있습니다.