[네이버랩스] Active Suspension & Mobility Control Research (인턴십)

• · 모빌리티 플랫폼을 위한 액티브 서스펜션 제어 및 주행 제어 알고리즘을 연구 개발합니다.
• · 관련하여 아래와 같은 연구를 2개 이상 수행할 수 있는 분을 찾습니다
• 진동 억제 및 주행감 향상 제어 설계
• 지형 적응 주행 안정화: 지면 추정, 슬립/접지력 추정, 지형 대응 바디 스태빌라이제이션
• 시뮬레이션 : Isaac Sim 기반 가상 검증
• 임베디드 구현

• · 기계/전기/전자/제어/로보틱스 등 관련 분야 석/박사 과정 대학원생 또는 연구/개발 경험이 있는 학생
• · 강체·서스펜션 동역학 및 제어이론(선형/비선형, 최적/강인제어)에 대한 전반적 이해
• · C/C++/Python에 능숙하고, 실시간 제어 소프트웨어 개발 경험
• · 센서 융합(IMU, 엔코더, 포스/스트로크 센서) 및 필드 테스트 데이터 처리 능력

• · 아래 사항 중 하나 이상의 경험이 있을 경우 우대합니다.
• UGV(ANYmal/Unitree 등) 또는 액티브 서스펜션/액추에이터(리니어 액추에이터, BLDC) 제어 경험
• ROS 2 제어 스택, CAN 드라이버 연동, Jetson/STM32 등 임베디드 실장 경험
• 최적화(Quadratic Programming 등) 경험
• 시뮬레이션(Isaac Sim/Simulink) 기반 알고리즘 개발 및 테스트 자동화
• 국제 학술대회/저널 논문 또는 로보틱스 경진대회 입상, 6개월 이상 프로젝트 참여 경험

■ 전형절차 및 기타사항
· 본 인턴십은 체험형 인턴십(6개월)이며, 입사일정은 개별적으로 조정할 예정입니다.
· 근무지 : 경기도 성남시 (1784 사옥)
· 전형절차 : 서류 전형  사전평가(전화면접 및 코딩테스트, 필요 시 조정)  1차면접  2차면접(필요시)  입사
(전형절차는 일정 및 상황에 따라 변동될 수 있습니다.)
· 지원서 내용 중 허위사실이 있는 경우에는 합격이 취소될 수 있습니다.
· 국가유공자 및 장애인 등 취업보호대상자는 관계법령에 따라 우대합니다.
· 서류 심사 합격자에 한하여 면접일정은 개별 안내 드립니다.
· 본 채용은 인재 선발 완료 시 공고가 마감됩니다.
· 문의사항은 LABS 채용 홈페이지  지원문의로 접수해주시기 바랍니다.